自動車レーダーのハードウェア故障診断用生データセットRad-Rを発表

arXiv cs.CV ・ 2026-08-31

原題: Rad-R: A Raw-ADC Radar Dataset and Capture-Invariant SSM for Hardware-Fault Diagnosis

AI による要約

自動車用77GHzレーダーの生データセットRad-Rが発表された。4チップ構成のTI MMWCAS-RF-EVMで収録され、振動・アンテナずれ・レドーム遮蔽などのハードウェア故障を再現した192チャンネルのデータを含む。

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