暗所でのロバストで3D認識可能なRGB-NIR統合イメージング

arXiv cs.CV ・ 2026-07-31

原題: Toward Robust and 3D-Aware RGB-NIR Imaging in the Dark

AI による要約

クリーンなRGB教師データを必要とせず、3D認識型ニューラルモデリングを用いて極端にノイズの多いRGB画像と近赤外線（NIR）の手がかりを統合する手法を提案する。様々なノイズレベルに対して汎用的な暗所画像復元を可能にする点が重要である。

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