軽量かつオープン語彙な単眼3DガウスのMonoVoc

arXiv cs.CV ・ 2026-07-30

原題: MonoVoc: Decoupling Geometry and Semantics for Lightweight Monocular Open-Vocabulary 3D Gaussians

AI による要約

単眼動画からオブジェクトレベルのセマンティックな3Dガウス地図を効率的に生成するため、3D幾何学的再構築とセマンティック統合を分離するパイプラインを提案する研究。重い言語埋め込みをマッピングループから切り離し、軽量かつ検索可能な表現を実現する。

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