Decentralized Scalable Exploration via Emergent Adaptive Lévy Walks on Minimal-Sensing Platforms

arXiv cs.MA ・ 2026-07-28

AI による要約

軽量なナノUAV（超小型ドローン）の群制御において、相互通信を必要とせずに広域探索を可能にする分散型コントローラー「SDLW」が提案されました。レヴィ飛行の長距離移動特性と局所センサーによる障害物回避を組み合わせることで、低計算コストで高いエリアカバー率を達成します。

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