ゼロショットタスク転移を可能にするニューロシンボリック世界モデル

arXiv cs.AI ・ 2026-08-18

原題: Towards Zero-Shot Task Transfer with Neurosymbolic World Models

AI による要約

強化学習における世界モデルを、報酬予測と観測再構成を分離したニューロシンボリック形式で提案した。報酬関数がシンボリック状態空間上で定義されれば、環境との対話なしにゼロショットで新規タスクに適応できる。

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