OHCAM：条件付き効果を持つ行動モデルを不確実性ガイドで学習

arXiv cs.AI ・ 2026-08-31

原題: Learning Action Models with Conditional and Quantified Effects via Uncertainty-Guided Exploration

AI による要約

OHCAMは、条件付き・量化効果を持つ行動モデルをオンラインで学習する手法だ。不確実性を最大化する行動選択により、限られた環境とのインタラクションから効率的にモデルを構築する。6つのベンチマークで実験し、既存手法を上回る性能を示した。

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