マルチロボット制御で計算遅延下の協調学習手法を提案

arXiv cs.MA ・ 2026-08-30

原題: Asynchronous Cooperative Online Learning for Multi-Robot Control under Computational Delays

AI による要約

マルチロボットシステムで計算遅延やクエリ点の違いが学習性能に与える影響を分析した。Gaussian Processを用いた分散学習で、ローカル推論を交換・集約する手法を提案し、不確実な環境下での安全性を向上させた。

この要約は当サイトの AI が生成したものです。正確な内容は元記事（arXiv cs.MA）をご確認ください。