自己教師あり単眼深度推定のための軽量ネットワークXiDepth

arXiv cs.CV ・ 2026-08-04

原題: XiDepth: a Lightweight and Efficient Network for Self-supervised Monocular Depth Estimation

AI による要約

自己教師あり単眼深度推定のため、XiNet演算子を基盤とした軽量ネットワークXiDepthが開発された。埋め込み環境でも動作可能な省リソース設計で、従来の深度推定モデルと同等の性能を維持しつつ計算コストを削減する。

この要約は当サイトの AI が生成したものです。正確な内容は元記事（arXiv cs.CV）をご確認ください。