自己教師あり単眼深度推定のための軽量ネットワークXiDepth

arXiv cs.CV ・ 2026-08-04

原題: XiDepth: a Lightweight and Efficient Network for Self-supervised Monocular Depth Estimation

AI による要約

計算資源の限られたデバイスへのデプロイを想定し、XiNet演算子ブロックを基にした軽量かつ効率的な単眼深度推定アーキテクチャ「XiDepth」を提案した。高価な深度センサーを使わずに高精度な3D情報を取得できるため、ロボティクスやコンピュータビジョンでの実用性が高い。

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