ロボットのスキルを予算内で学習するためのDeliberate Practice

arXiv cs.AI ・ 2026-08-13

原題: Deliberate Practice: Learning Robot Skills under a Budget

AI による要約

ロボットが予算内でスキルを学習するためのDeliberate Practiceというアルゴリズムが提案された。このアルゴリズムは、予算内で学習可能なスキルを選択し、期待される累積報酬を最大化する。シミュレーションと実世界の実験で、このアプローチの有効性が実証された。

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