HumanTracker: 人間の知覚に即したヒューマノイド動作追跡ベンチマーク
arXiv cs.AI ・ 2026-08-13
原題: HumanTracker: Towards Comprehensive and Human-Aligned Motion Tracking Benchmark
AI による要約
ヒューマノイドの動作追跡において、足の滑りや不適切な接地など人間の知覚に直結する物理的破綻を正しく評価するベンチマークHumanTrackerを提案した。プロの演者による約153時間の光学モーショントラッキングデータと、1万2000組の比較データで学習した評価指標HumanScoreを提供する。従来のキネマティクス誤差平均では見落とされがちだった接触品質を大規模に診断できる。
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