差分ゲームを用いた制御タスクの合成的処理手法を提案

arXiv cs.MA ・ 2026-09-01

原題: Differential Games for Compositional Handling of Competing Control Tasks

AI による要約

差分ゲーム理論を活用した新しい制御設計手法「Divide and Conquer」を提案する。各制御目的を仮想入力に関連付け、非協力型の差分ゲームを構築し、Nash均衡を通じて競合する複数目標を安定的にバランスさせる合成コントローラを合成する。連続時間と離散時間の双方で数学的導出を示した。

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