詳細な長文キャプションを用いた単眼深度推定の精度向上手法CapDepth

arXiv cs.CV ・ 2026-07-30

原題: Beyond Visual Ambiguity: Guiding Robust Monocular Depth Estimation in Challenging Scenarios via Detailed Long Captions

AI による要約

単眼深度推定（MDE）における視覚的曖昧さを軽減するため、詳細な長文キャプション言語ガイダンスを活用する新しいフレームワークを提案する研究。悪天候や非ランベルト面などの困難な条件下での頑健性を高めます。

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