ストレス緩和アニーリング：自動倉庫向け多項式時間・シミュレーションフリーのレイアウト最適化

arXiv cs.MA ・ 2026-08-02

原題: Stress-Relief Annealing: Polynomial-Time Simulation-Free Layout Optimization for Automated Warehouses

AI による要約

数百から数千台のロボットが稼働する自動倉庫の物理レイアウトを最適化するための、多項式時間で動作するシミュレーション不要のアルゴリズムSRAを提案しました。タスク需要をストレスフィールドに変換することで、サンプル非効率な従来手法の課題を解決します。

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