UniTexture：ビジョン言語アクションモデルに対するクロスタスク汎用アダバーシャルテクスチャ

arXiv cs.AI ・ 2026-08-13

原題: UniTexture: Cross-Task Universal Adversarial Textures for Vision-Language-Action Models

AI による要約

ビジョン言語アクション（VLA）モデルに対するアダバーシャルテクスチャ攻撃を提案した。UniTextureは、単一のテクスチャを使用して、複数のタスクに対するアダバーシャル攻撃を実現する。さらに、テクスチャの最適化方法も提案した。

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