マルチAUVアドホックネットワークベースのターゲットトラッキング

arXiv cs.MA ・ 2026-08-12

原題: Multi-AUV Ad-hoc network-based Target Tracking: A Value Gradient Guidance Multi-Agent Diffusion Reinforcement Learning Approach

AI による要約

マルチAUVアドホックネットワークにおけるターゲットトラッキングの新しい手法を提案した。VGG-MADiffRLは、値勾配ガイド付きマルチエージェント拡散強化学習を利用し、ターゲットの追跡を実現する。提案手法は、従来の手法よりも高い品質の追跡を実現する。

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