エントロピーに基づく選択的エージェントガイダンス手法 SAGE

arXiv cs.AI ・ 2026-09-01

原題: Selective Agent Guidance via Entropy: Learning Autonomous Policies from Imperfect VLM Teachers

AI による要約

VLM を教師として活用し、不確実性が高い場合のみクエリする軽量な自律ポリシー学習手法 SAGE を提案する。VLM のアドバイスを信頼度に応じて重み付けし、環境との相互作用でポリシーを改善する。

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