自動運転の危険シナリオ評価を効率化するプロトコルRISC

arXiv cs.CV ・ 2026-08-12

原題: Do Not Forget the Obvious - RISC: A Risk-Informed Slice-Coverage Protocol for Safe Autonomous Driving

AI による要約

自動運転システムの安全性検証において、高リスクな走行条件に監査リソースを集中割り当てする評価プロトコルRISCを提案した。LLMを利用して見落とされがちなリスク条件を抽出し、テストのカバレッジ範囲と評価結果を明示的に可視化する。

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