AOC-CBS: マルチエージェントパスファインディングのためのAnytime-Optimal Continuous-time Conflict-Based Search
arXiv cs.MA ・ 2026-08-08
原題: AOC-CBS: Anytime-Optimal Continuous-time Conflict-Based Search for Generalised Multi-Agent Path Finding
AI による要約
マルチエージェントパスファインディングのためのAOC-CBSが提案された。AOC-CBSは、エージェントの衝突を回避するために、最適なパスを検索する。
この要約は当サイトの AI が生成したものです。正確な内容は 元記事（arXiv cs.MA）をご確認ください。