Shared Voxel-Map-Based Cooperative Indoor UAV Guidance with a Multi-Agent Soft Actor-Critic Controller

arXiv cs.LG ・ 2026-07-28

AI による要約

複数ドローンによる協調的屋内誘導のためのフレームワークとして、共有ボクセルマップとマルチエージェント強化学習コントローラーを組み合わせた手法が提案された。分散実行と一貫した空間フュージョンを両立し、シミュレーションで高い成功率を達成した点が重要である。

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