Calibration-Free Vehicle Speed Estimation: A Monocular Keypoint-Template Approach
arXiv cs.CV ・ 2026-08-17
AI による要約
カメラの事前キャリブレーションや道路特徴量に依存せず、単眼動画から車両速度を推定する手法が提案された。YOLOで検出した36箇所の車両キーポイントと毎フレーム更新されるホモグラフィ行列を用い、変位を実空間へ投影して速度を算出する。400本以上の動画クリップを用いた検証で、時速30〜100マイルの範囲において高精度な推定を達成した。
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