初期化不要のバンドル調整手法を再検証し最適化と再構築のギャップを発見

arXiv cs.CV ・ 2026-08-18

原題: Initialization-Free Bundle Adjustment Revisited: A Controlled Experimental Study

AI による要約

初期化不要のバンドル調整手法について、最適化成功率と3D再構築の精度に乖離があることが実験で明らかになった。既存手法の評価枠組みを統一し、従来見過ごされていた課題を指摘した。

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