多視点ロボット知覚のためのデュアルアームRGB-D-IRデータセットDARP
arXiv cs.CV ・ 2026-08-31
原題: DARP: A Calibrated Dual-Arm RGB-D-IR Dataset for Multi-View Robotic Perception
AI による要約
DARPは、共有の卓上ワークスペースの反対側に配置された2つの独立して動くマニピュレータを使用し、オブジェクト中心のロボット知覚を行うために較正されたデータセットである。各アームのIntel RealSenseセンサーによりRGB、深度、ステレオ赤外線データを連続記録し、ロボットの関節状態のログも保存する。
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