スケーラブルなオンライン3D再構築に向けた効率的なマルチ相対姿勢クエリの学習
arXiv cs.CV ・ 2026-09-03
原題: Scal3R: Learning Efficient Multi-Relative Pose Query for Scalable Online 3D Reconstruction
AI による要約
長期の動画における累積ドリフトや幾何学的崩壊を防ぐため、オンライン3D再構築をマルチリファレンス相対姿勢クエリとして再定式化した「Scal3R」を提案した。凍結されたバックボーンに約1%のパラメータである軽量トークンを非対称アテンションで挿入し、ループ閉じ込みを伴う姿勢グラフ最適化で長期ドリフトを抑制する。
この要約は当サイトの AI が生成したものです。正確な内容は 元記事（arXiv cs.CV）をご確認ください。