IRWOZ 2.0: A Large Language Model-driven Dialogue Dataset for Industrial Robot Conversations

arXiv cs.AI ・ 2026-09-03

AI による要約

産業用ヒューマン・ロボットインタラクション（HRI）向け対話データセット「IRWOZ 2.0」を構築・公開した。MistralやClaude-3.5を活用したLLMベースの生成と品質改善により、4つの産業領域における390の対話を網羅し、対話状態追跡の精度を大幅に向上させた。

この要約は当サイトの AI が生成したものです。正確な内容は元記事（arXiv cs.AI）をご確認ください。