強化学習と制御の基礎：接続と新しい視点
arXiv cs.LG ・ 2026-08-03
原題: Foundations of Reinforcement Learning and Control:Connections and New Perspectives
AI による要約
強化学習と制御理論という、未知の動的システムの最適化を目的とする2つの隣接分野のつながりと相違点を比較・検討するチュートリアル。動的計画法を共通のルーツとしながらも異なる発展を遂げた両アプローチを統合し、データ駆動型の意思決定問題に適用する新しい手法を提示する。これにより、両分野の専門家が互いのツールや手法を深く理解するための基礎を提供する。
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