ロボット等のリアルタイム推論を支えるデジタルツイン基盤を提案
arXiv cs.AI ・ 2026-08-06
原題: From Passive Mirrors to Active Agents: Holonic Digital Twins for Physical AI over Networks
AI による要約
物理的制約下で動作するロボットや自動運転車向けに、ホロニックデジタルツインネットワーク(HDT-Nets)を提案した。分散エージェント間での時空間コンテキスト共有とアクティブな推理をネットワーク経由で可能にし、リアルタイムな推論と協調制御を実現する。
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