線形力学系における分散型オンライン制御のリグレト解析へのスペクトルフィルタリング手法

arXiv cs.LG ・ 2026-08-03

原題: A Spectral Filtering Approach to Regret Analysis of Distributed Online Control for Linear Dynamical Systems

AI による要約

敵対的外乱と時間変動コストが存在する線形時不変システムのネットワークにおける分散型オンライン制御問題を研究しました。各エージェントが局所的な観測のみを用いて最適な集中型ポリシーに対抗する制御シーケンスを生成するための手法を拡張しています。

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