適応型Transformerトラッカーの動的ルーティングに潜む脆弱性の分析
arXiv cs.AI ・ 2026-08-04
原題: When Efficiency Becomes Fragility: Exploiting Dynamic Routing Vulnerabilities in Adaptive UAV Tracking
AI による要約
ドローンなどの無人航空機（UAV）向け適応型Transformerトラッカーにおいて、計算パスの動的切替に潜む脆弱性が解明された。レイヤースキップを行う決定境界付近で計算パス選択に数学的な不連続性（Lipschitz特異性）が存在する。画像への微小なノイズがゲート制御で増幅され、推論トポロジーが激変して追跡が不安定化する不具合が指摘されている。
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