VidMap: Exploiting Temporal Structure for Video-Based Structure-from-Motion

arXiv cs.CV ・ 2026-07-29

AI による要約

SLAMのシーケンシャル制約とオフラインSfMのグローバル最適化を組み合わせることで、任意の長尺未校正ビデオからメトリック再構築を可能にするシステム「VidMap」の提案。従来手法の限界を克服し、正確なカメラ較正と姿勢推定を実現する。

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