実行ノイズ下での意図推論：社会的ジレンマにおける偶然的・命題的不確実性の分離
arXiv cs.LG ・ 2026-08-03
原題: Intention Inference Under Execution Noise: Separating Aleatoric and Epistemic Uncertainty in Social Dilemmas
AI による要約
社会的ジレンマにおけるノイズの影響下で、行動の意図とエラーを区別するための新しい部分観測マルコフ決定過程（POMDP）の定式化を提案する。アクティブ推論の枠組みを用いて、エージェントの意図の推論と進化を共同で学習し、協力の崩壊を招く限界ノイズ閾値を導出した。これにより、マルチエージェント間の戦略的意思決定における不確実性処理の精度向上が期待できる。
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