Partner Capability Estimation for Task-Agnostic Adaptation in Ad-Hoc Teamwork

arXiv cs.AI ・ 2026-07-29

AI による要約

未知の多様なパートナーと協調する自律エージェントのために、隠されたパートナーの能力を推定する新しい手法「CE-CM」が提案された。分散実行下での共同計画問題としてアドホックチームワークを再定義し、シミュレーションベースのサンプリングによって能力ベクトルを推論する。

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