防御運転評価における共有ロールアウトの失敗とNAVSIMスコアの監査
arXiv cs.AI ・ 2026-08-05
原題: When Shared Rollouts Fail in Defensive Driving Evaluation: A NAVSIM Score Basis Audit
AI による要約
NAVSIM v2.2のスコア監査で、特定の条件下で人間の再生成績や PDM-Closed を上回る「Ignore-All」や「actor-blind probe」が確認された。これは共有ロールアウト変換の不安定性により、基準となる人間の失敗が広範なコンプライアンス評価に影響を与えるリスクを示す。
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