Prototype Adaptation for Zero-Shot sEMG Movement Classification

arXiv cs.LG ・ 2026-07-28

AI による要約

筋電位（sEMG）信号に基づく義手制御において、基本動作のみの学習で未知の複合動作を認識するゼロショット学習手法が提案されました。データ収集とモデル再学習の負担を軽減し、より自然で柔軟な動作が可能な義手開発に貢献します。

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