$π\mathbf{R}^2$: Reactive Real-time Flow Policies

arXiv cs.AI ・ 2026-07-28

AI による要約

動的な環境におけるロボット制御のために、大容量バックボーンを維持しつつリアルタイムかつ高反応な操作を可能にするポリシー手法「πR²」が開発されました。遅延の大きな知覚と迅速な固有感覚入力を分離して処理することで、リアルタイムでの軌道修正と閉ループ制御を実現します。

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