動的環境におけるロボットのリアルタイム制御を実現するポリシー手法

arXiv cs.AI ・ 2026-07-28

原題: $π\mathbf{R}^2$: Reactive Real-time Flow Policies

AI による要約

動的な環境におけるロボット制御のために、大容量バックボーンを維持しつつリアルタイムかつ高反応な操作を可能にするポリシー手法「πR²」が開発されました。遅延の大きな知覚と迅速な固有感覚入力を分離して処理することで、リアルタイムでの軌道修正と閉ループ制御を実現します。

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