集合的反事実計画理論 CCP を提案表現制約下での協調目標達成を定式化

arXiv cs.AI ・ 2026-08-18

原題: Collective Counterfactual Planning: Coordination, Consent, and Verification under Representational Constraints

AI による要約

集合的反事実計画（CCP）と呼ばれる新たな形式モデルを提案した。各エージェントが共通タスク空間の部分空間で状態を知覚・行動・同意・検証する制約下で、協調目標達成の条件を定式化した。4つのゲート（実装連合、概念、同意、検証資格）が目標到達の可否を決定する。

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