手術ロボット用 MV-dVRK データセット 多視点内視鏡画像で初のベンチマーク
arXiv cs.CV ・ 2026-09-02
原題: MV-dVRK: A Multi-Viewpoint Benchmark for Spatial Surgical Perception
AI による要約
手術ロボット向けの多視点内視鏡画像データセット MV-dVRK を発表した。実体外手術画像で多視点3D再構築手法を体系的に比較し、臨床応用への課題を示す。
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