非線形およびマルチモーダルな状態推定のための適応型分割結合ガウス混合フィルタ

arXiv stat.ML ・ 2026-08-05

原題: An adaptive split-combine Gaussian mixture filter for nonlinear and multimodal state estimation

AI による要約

非線形・マルチモーダルな状態推定に適した適応型分割結合ガウス混合フィルタ（AMF）を開発した。提案手法はガウス粒子を分割・結合することで非対称な確率密度関数の時間変化を推定し、分散を低減させる仕組みを備える。

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