触覚知能時代へ向けた $\mathcal{N}_0$-Foundationを発表

arXiv cs.LG ・ 2026-08-30

原題: $\mathcal{N}_0$-Foundation: Towards the Age of Tactile Intelligence

AI による要約

触覚センサーと大規模マルチモーダルデータを統合した $\mathcal{N}_0$-Foundationを発表した。6体のロボット実装と450タスクにわたる3万時間超の触覚・視覚データを収録したNeoDataを構築し、このうち5千時間をオープンソースで公開する。

この要約は当サイトの AI が生成したものです。正確な内容は元記事（arXiv cs.LG）をご確認ください。