Reinformed Dreamer: An Asymmetric World Model Efficiently Trained through Latent Guidance

arXiv cs.LG ・ 2026-07-28

AI による要約

強化学習における報酬以外の追加情報を活用する非対称型表現学習の限界を分析し、新たな目的関数を用いた「Informed Dreamer」の拡張手法が提案された。これにより、部分観測および完全観測環境下でのモデルベース強化学習の効率と表現力が向上する。

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