DreamFly：空撮視覚言語ナビのための因果メモリと拡散プラニング

arXiv cs.AI ・ 2026-08-12

原題: DreamFly: Causal Memory and Receding-Horizon Diffusion Planning for Aerial Vision-Language Navigation

AI による要約

空撮視覚言語ナビゲーションにおいて、時系列の視覚情報を効果的に統合するフレームワーク「DreamFly」が提案された。未来の情報漏洩を防ぐ因果履歴メモリと後退ホライズン拡散プラニングにより、部分観測下での自律飛行動作と目標到達判定の精度を向上させる。

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