自動運転の高度化に向けた交通軌跡の生成手法を拡張

arXiv cs.CV ・ 2026-08-03

原題: Extended Field of View Analysis for VideoGAN-based Trajectory Generation

AI による要約

自動運転の高度化に向けた現実的で多様な交通軌跡の生成手法を拡張し、意味的鳥瞰図トラフィック生成におけるセマンティクス表現の改善やグラフベースの関連付け手法を導入した。さらに、生成された動画におけるハルシネーションやオブジェクトの永続性を評価する定量的な枠組みを提案した。

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