3Dシーン理解のための動的モダリティ最適化モデルSmartMage

arXiv cs.CV ・ 2026-08-05

原題: SmartMage: Dynamic Modality Orchestration for 3D Scene Understanding

AI による要約

3Dシーン理解のために、クエリに応じて動的にモダリティを最適化する「SmartMage」を提案した。視覚・幾何情報など複数モダリティからタスクに関連するもののみを選択するSMARTモジュールを搭載し、不要なモダリティによるノイズを排除する。

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