3Dシーン理解のための動的モダリティ最適化モデルSmartMage

arXiv cs.CV ・ 2026-08-05

原題: SmartMage: Dynamic Modality Orchestration for 3D Scene Understanding

AI による要約

embodied intelligence向けの3Dシーン理解において、クエリに応じて動的に異種モダリティを統合・選択するマルチモーダルLLM「SmartMage」が提案された。不要なモダリティによるセマンティックノイズを排除し、計算効率と推論性能を向上させる点で重要である。

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