慣性センサーを用いて事前学習済み3D基盤モデルをアンカーするVI3フレームワーク
arXiv cs.CV ・ 2026-09-03
原題: VI3: Grounding Pretrained 3D Foundation Models with Inertial Cues
AI による要約
単眼カメラによる3D基盤モデルの絶対スケールの不正確さを補うため、IMU（慣性計測ユニット）の読み取り値を用いてメトリックなスケールを復元するモデル非依存のフレームワーク「VI3」が提案された。グラウンド・ツルースの教師データなしで、多様な3D基盤モデルの幾何学的正確性を保ったままスケールを回復する。
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