マルチエージェントネットワークにおける偽データインジェクション攻撃に耐性のあるコンセンサスベースのターゲット追跡
arXiv cs.MA ・ 2026-08-02
原題: Resilient Consensus-Based Target Tracking under False Data Injection Attacks in Multi-Agent Networks
AI による要約
分散型ターゲット追跡において、測定の障害やサイバー攻撃（偽データインジェクション攻撃）に対するレジリエンスを高めるコンセンサスベースの推定アルゴリズムを提案する。定速モデルと飽和ベースのフィルタリングを統合し、動的な攻撃検知・隔離メカニズムを組み込むことで、敵対的環境下でもロバストな状態推定を実現する。これにより、協調センシングシステムの安全性が向上する。
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