自動運転向けに実行可能な思考力トークンを導入したXCoT-VLA

arXiv cs.AI ・ 2026-08-11

原題: XCoT-VLA: Executable Chain-of-Thought for Vision-Language-Action Driving

AI による要約

自動運転における自然言語思考チェーンの計算コストとリアルタイム性の問題を解決するモデル「XCoT-VLA」が提案された。オープンエンドな文章の代わりに実行可能な短縮トークンを用い、決定論的なルーティングと共有アテンションを介して制御軌道を出力する。

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