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マルチエージェントデモからの暗黙的因果ワールドモデル学習

arXiv cs.MA ・ 2026-07-28

原題: Learning Implicit Causal World Models from Multi-Agent Demonstrations

AI による要約

マルチエージェント環境において、事前定義された因果グラフなしでオフラインのデモンストレーションから環境ダイナミクスを復元する「Implicit Causal World Models」を提案する。ポリシー分散を取り入れることで、分布シフトに対しても解釈可能な因果表現を獲得する。

この要約は当サイトの AI が生成したものです。正確な内容は 元記事(arXiv cs.MA)をご確認ください。

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