初期状態と目的地を予測し交通シナリオを自動生成するTrafficDiffuser

arXiv cs.MA ・ 2026-08-11

原題: Top-down Traffic Scenario Generation via Joint Initial-Goal Diffusion and Trajectory Infilling

AI による要約

自動運転評価向けの交通シナリオ生成において、解釈可能なエージェントの初期位置と到達目標を同時に予測する「TrafficDiffuser」が提案された。トップダウンアプローチと軌跡補完手法を組み合わせることで、多様で実用的なトラフィックシナリオの効率的な生成を可能にする。

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