手術技能評価に向けた組織緊張認識タスクとデータセット SurgTension を提案

arXiv cs.CV ・ 2026-08-18

原題: Beyond Instrument Motion: Recognizing Tissue Tension Toward Surgical Skill Assessment

AI による要約

直腸がん手術における組織緊張認識タスクを新たに提案し、専門家アノテーションによる SurgTension データセットを構築した。従来の手術ビデオ理解手法では捉えられなかった微細な組織操作を、スパース軌跡に基づく TensionTRAC でモデリングする。

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