感情ループを閉じるソーシャルロボット AffectLoop

arXiv cs.CL ・ 2026-08-17

原題: Closing the Affective Loop: Multimodal Speaker-Listener Emotion-Dynamics-Aware Empathetic Social Robots

AI による要約

Misty II ロボットに実装された AffectLoop は、話者の言語・表情の感情ダイナミクスと、ロボット自身の感情状態を同時に追跡し、双方向の感情交換を可能にする。LLM を用いた応答生成と身体動作により、感情ループを閉じる。

この要約は当サイトの AI が生成したものです。正確な内容は元記事（arXiv cs.CL）をご確認ください。