小型車を用いた自動運転研究向けの低コストなオープン実験基盤

arXiv cs.AI ・ 2026-09-03

原題: A Low-Cost, Open Platform for End-to-End Autonomous Driving on a Miniature Ackermann Vehicle

AI による要約

ミニチュアのアッケルマン車両を活用した、エンドツーエンド自動運転研究向けの低コストなオープン実験プラットフォームが開発された。実車両とWebotsデジタルツインを組み合わせ、コマンド条件付き行動模倣による閉ループ実験を実施した。

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